HOME
趣味で作ったロボットについて紹介しています。
スマホを運ぶロボット
TechSeeker Hackathonにて製作した、スマホを運ぶロボットです。
作品はProtopediaにも投稿しています。
新着情報
- Unityを使ってみる その３（ROS#インストール後のAotHelperに関するエラー）
- Unityを使ってみる その２（ROS#、カメラ映像のSubscribe）
- 5軸のロボットアームを製作する その３（キャチロボ2025、ロボコンでの動作確認）
- 5軸のロボットアームを製作する その２（キャチロボ2025、安全措置について）
- Unityを使ってみる その１（Unityのインストール、チュートリアルの確認）
- 3Dプリンターで機構の設計 その２（TechSeeker Hackathon 2025）
- 3D Gaussian Splattingを使ってみる その３（GS2Meshの環境構築とメッシュモデルの作成、WSL2 Ubuntu 20.04）
- WSL2を使ってみる その５（同じバージョンのディストリビューションを複数インストール、Ubuntu 22.04）
これまで作ったもの
趣味的ロボット研究所 電子工作関連
プログラミング関連
これからプログラミングを学びたい方へ（実行環境、書籍の紹介）
ここでは、これからプログラミングを学びたい方に向けた情報をまとめています。最近はコードを書かないものもありますが、コードを書くものを紹介します。 プログラミ…
Node-RED関連
Unreal Engine関連
ROS関連
おすすめの本
ノウハウ集
